GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger, GNSS verilerini ham ölçüm formatında / RINEX 3.03 formatında ve Android cihaza gömülü Sensör verilerini kaydedebilen Android tabanlı bir uygulamadır. Logger, Google Inc. tarafından geliştirilen GNSSLogger'a dayanmaktadır ve RINEX ve Sensor Logging vb. Gibi çok sayıda özellikle genişletilmiştir.

Şu anda kaydedici, L1 / L5 / E1B / E1C / E5A için GPS / GALILEO / BEIDOU'dan GNSS verilerini kaydedebilir (cihaz tarafından desteklendiği şekilde). Kaydedici, GNSS ölçümlerini RINEX 3.03 formatında (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler ve Noise level) kaydetmek için en yeni API'leri kullanır.

Sensör kaydı için, uygulama İvmeölçer (m / s2), Jiroskop (rad / s) ve Manyetometre (μT) verilerini kaydedebilir.

Kullanıcı herhangi bir veri türünü bireysel olarak kaydedebilir veya tek bir düğmeye basarak GNSS ve Sensör verilerini kaydedebilir. Günlüğe kaydedilen dosyalar E-posta yoluyla gönderilebilir ve Android cihazınızın kök dizininde oluşturulan "GNSS-IMU Logger" klasöründe saklanır.

GNSS verileri, aşağıdaki yazılım araçlarıyla birleşik GNSS / IMU işlemesine izin vermek için cep telefonu ağı üzerinden UTC'ye senkronize edilen dahili Android UNIX zamanındaki GPS zaman ölçeğine ve sensör verilerine kaydedilir. Atalet verileri için GNSS zaman ölçeği format dönüştürme araçları (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger) adresinden edinilebilir. Şu anda GPS saati UTC'nin 18 sn ilerisindedir.

Yararlı Kaynaklar:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Çoklu Sensör Gezinme Analiz Aracı):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Ataletsel Kaşif (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

GNSS Analiz Aracı: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Bu uygulama, Federal Ulaştırma ve Dijital Altyapı Bakanlığı tarafından finanse edilen ve Bonn'daki Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) proje yönetimi ajansı tarafından yönetilen "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) projesinin görev süresi boyunca geliştirilmiştir.

Kaydedicimizin iyileştirilmesi için geri bildiriminiz ve önerileriniz için çok teşekkür ederiz.

Sorumluluk Reddi: GNSS / IMU Logger yalnızca eğitim ve araştırma amaçlıdır. Tarihe kadar herhangi bir ticari kullanım için değildir ve amaçlanmamıştır. GNSS veya / ve IMU verilerinin kalitesi tamamen cihaza özeldir ve UniBwM, kaydedilen verilerin ve sonrasındaki işlemlerin doğruluğunu garanti etmez. GNSS / IMU Logger tarafından sağlanan tüm bilgiler iyi niyetle sağlanmaktadır. Bununla birlikte, GNSS / IMU Logger tarafından sağlanan herhangi bir bilgi ve ölçümün doğruluğu, yeterliliği, geçerliliği, güvenilirliği, kullanılabilirliği veya eksiksizliği ile ilgili açık veya zımni hiçbir beyan veya garanti vermiyoruz.